El pueblo de Cidra se encuentra localizado en la región centro-oriental de la isla. Colinda con los municipios de Comerío y Aguas Buenas por el norte; Cayey por el Sur, Aibonito por el oeste y Caguas por el este.

Su territorio se encuentra a una altura de entre 200 y 700 metros (656 y 2,296 pies) en el centro-este de la Isla. Los cerros mayores aparecen en los barrios Rabanal y Honduras. En Rabanal se encuentran los cerros Almirante y Viento Caliente (2,198 pies). En Honduras Plana y Gordo (2,165 pies). La parte más llana está cerca del lago Cidra

El Pueblo de la Eterna Primavera y El Pueblo de la Paloma Sabanera