Se encuentra localizado en la costa norte, donde colinda con el Océano Atlántico; por el sur con Toa Alta, por el oeste con Vega Alta y por el este con Toa Baja.

Este municipio pertenece a la región de los llanos costaneros del norte, por lo que la mayor parte de su territorio es llano con menos de 328 pies por sobre el nivel del mar. Los mogotes o pepinos propios de la región son la principal característica del paisaje doradeño. Hay elevaciones en el sur que alcanzan los 656 pies y en el norte hay cerros que solo alcanza 262 pies de altura sobre el nivel del mar.

Ciudad Dorada y La Más Limpia de Puerto Rico